碼垛機器人的性能能力很容易驗證，這樣將稱重包裝好的原材料遵照一定的排列的方式規整推放在托盤上，這樣碼垛規整且不掉包、不倒垛表明碼垛機也就是合格達標的。當然為了確保這個問題，碼垛機應該能滿足其工作的根本條件，那么就是開關電源和氣源。

       連接碼垛機器人的開關電源以后，還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設備的氣動系統中，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾裝置上的污漬；查驗然后調節氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛工作了，在這過程中它將經過調節垛型、供盤、抓包等三個環節，任何一個環節出現了問題都表明碼垛機存在了故障，因此要有序的進行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機內還穿插安裝了大量的工業傳感器，它們和別的機器設備一樣，一起為碼垛的系統完成任務起到了重要的作用，而且這樣有任何一個傳感器工作出現異常，都有可能造成碼垛機系統工作的異常。

       另外，碼垛機工作正常與否，機械設備是基礎。也就是說如果不能讓機器設備的正常工作，碼垛機器人就可能會出現抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機都不能正常運轉。由此可見，碼垛機平時的維護保養要點也就是機械設備以及電和空氣壓縮，它們直接關系到機器設備能否有序工作，可靠工作及穩定工作。