首先工業機器人一般按照以下四個方面來進行分類∶

一、程序輸入方式，二、運動坐標形式，三、驅動方式，四、應用領域。然后按程序輸入方式分又有兩種:編程輸入型和示教輸入型；按運動坐標形式分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、平面關節型機器人等五種﹔按驅動方式分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等﹔從應用領域來分，主要有焊接、裝配、搬運碼垛、打磨、切割加工機器人等。

工業機器人應用行業主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

另外工業機器人由主體、驅動系統和控制系統組成。主體即機座和執行機構，包括了臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作﹔控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

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